小型挖掘機基本工況

小型挖掘機在作業時最重要的包括以下幾種動作：動臂升降、鬥杆收放、鏟鬥裝卸、轉台反轉、整機行走、破碎等動作。本課題首要研討動臂升降、鬥杆收放和鏟鬥裝卸的複合動作。FR80E 一個典型作業循環最重要的包括以下動作：

小型挖掘機基本工況

（1）挖掘：動臂上升、鬥杆回收、鏟鬥挖掘，此工況首要為動臂和鬥杆油缸的複協作。

挖掘工況下，動臂油缸無杆腔壓力遠遠大於鬥杆油缸無杆腔壓力，為最大負載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。闡明在此工況下，鬥杆為小負載，動臂為大負載，為不平衡負載工況。

（2）滿鬥反轉：動臂上升、轉台反轉，此工況首要為動臂油缸和反轉馬達的複合動作。

前 1.5s 內，反轉馬達壓力為最大負載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨後動臂油缸無杆腔壓力為最大負載壓力；反轉馬達製動時，其出口壓力瞬間升高。闡明，該小型挖掘機在啟動時需求打敗較大的靜摩擦力，在製造時，其轉動慣量較大，許多的動能轉化成液壓能導致反轉馬達回油口壓力瞬間升高。

小型挖掘機根柢工況

（3）卸載：動臂下降、鬥杆伸出、鏟鬥卸載，此工況首要為動臂和鬥杆油缸的複合動作。

鬥杆油缸有杆腔壓力略大於動臂油缸有杆腔壓力，為最大負載壓力，選擇 LS 和主泵輸出壓力。動臂油缸無杆腔壓力大於動臂油缸有杆腔壓力，而且逐步升高。闡明該工況下，鬥杆為大負載，動臂為小負載的不平衡負載工況和動臂為負負載的負負載工況。

（4）空鬥直線反轉：動臂下降、轉台反轉，此工況首要為動臂油缸和反轉馬達的複合動作[28]。動臂持續堅持卸載時的勻速下降動作，其油缸壓力改動與其在卸載工況下壓力改動類似；反轉馬達壓力改動與其在滿鬥反轉工況下壓力改動相反，故不再詳細分析。